E-Thesis & Research สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น

fieldjournalid E-Thesis & Research สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น

งานวิจัย คณะเทคโนโลยีสารสนเทศ 2008

1.	รายงานการวิจัยเรื่อง การสร้างและทดสอบรถอัจฉริยะไร้คนขับ [แสดงบทคัดย่อ] [ซ่อนบทคัดย่อ]
	ผู้แต่ง : ตรีรัตน เมตต์การุณ์จิต
	งานวิจัยรถอัจฉริยะไร้คนขับนี้ เป็นการออกแบบละสร้างขึ้นเพื่อศึกษาความเป็นไปได้ในการควบคุมรถให้วิ่งบนถนนแบบไร้คนขับ โดยรถในงานวิจัยนี้จะมีส่วนประกอบทั้งทางด้านซอร์ฟแวร์และฮาร์ดแวร์ในหลายด้าน คือ ระบบหาขอบเขตของถนน ระบบนำทาง ระบบควบคุมความเร็วและกำลังของมอเตอร์ และระบบเบรกฉุกเฉิน โดยระบบหาขอบเขตของถนนจะใช้ web camera เพื่อนำข้อมูลภาพด้านหน้ารถมาประมวลผลภาพด้วยวิธี flood fill เพื่อหาเฉพาะพื้นผิวถนน ส่วนระบบนำทางจะใช้ GPS เพื่อระบุตำแหน่งรถ ให้เคลื่อนที่ไปตาม way point ในเส้นทางที่กำหนด โดยรถที่ใช้ในการทดสอบเป็นรถโกคาร์ท ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ และใช้โน้ตบุ๊กคอมพิวเตอร์สำหรับสั่งงานควบคุมรถ ที่เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทลเลอร์ เพื่อไปควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อน และมอเตอร์บังคับเลี้ยว นอกจากนี้รถอัจฉริยะต้นแบบที่สร้างขึ้นถูกนำไปทดสอบในการแข่งขัน รถอัจฉริยะชิงแชมป์ประเทศไทย 2009 โดยผลการแข่งขันในรอบคัดเลือก รถสามารถวิ่งไปบนถนนที่มีความกว้าง 12 เมตร ได้ในระยะทาง 36.84 เมตร ด้วยความเร็ว 8 กิโลเมตรต่อชั่วโมง Full Text : Download!

Total 1 Record 1

วิทยานิพนธ์

สารนิพนธ์

สหกิจศึกษา

งานวิจัย

บทความวิจัย