fieldid E-Thesis & Research สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น
สืบค้น:

เขตข้อมูล ข้อมูล
บทคัดย่อ
การศึกษาวิธีการปรับปรุงตำแหน่งเซนเซอร์ตรวจจับเส้นสำหรับหุ่นยนต์เดินตามเส้น : ปัจจุบันมีการศึกษาค้นคว้าเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ช่วยหรือทำงานแทนมนุษย์มากมาย มีทั้งปฏิบัติงานบนพื้นที่จำกัดไม่จำเป็นต้องเคลื่อนที่หรือสามารถเคลื่อนที่ไปปฏิบัติงานบนพื้นต่าง ๆ ซึ่งการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ไปปฏิบัติงานบนพื้นที่เป้าหมายสามารถทำได้หลากหลายวิธี แต่วิธีที่ง่ายสุดคือการเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไว้บนพื้น แต่การศึกษาหุ่นยนต์เดินตามเส้นที่ผ่านมาเน้นการพัฒนาโปรแกรมควบคุมการขับเคลื่อน ซึ่งการทำงานพื้นฐานถูกมองข้ามไป เช่น ตำแหน่งเซนเซอร์ตรวจจับเส้นทางต้องสัมพันธ์กับความเร็วในการเคลื่อนที่ โครงงานนี้เป็นการศึกษาตำแหน่งการติดตั้งเซนเซอร์ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นทาง เพื่อหาตำแหน่งที่เหมาะสมกับความเร็วในการเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้บนพื้นโดยอาศัยหุ่นยนต์จำลองขนาดเล็กที่สามารถขับเคลื่อนไปตามเส้นทางจำลองได้ แบบไม่มีการควบคุมด้วยโปรแกรม และทดลองตามวิธีการ DOE (Design of Experiment) เพื่อทำให้การออกแบบหุ่นยนต์เดินตามเส้นมีประสิทธิภาพสูงสุด ผลการทดลองพบว่าระยะรัศมีเซนเซอร์ตาแหน่ง 5.7cm. (ระยะกลาง) สามารถทำความได้เร็วดีสุด แต่หากพิจารณาความแปรปวนที่เกิดขึ้นจะพบว่า ระยะรัศมีเซนเซอร์ตาแหน่ง 8cm. (ระยะไกล) มีความแปรปวนน้อยกว่า ซึ่งหากพิจารณาประสิทธิภาพจะสรุปได้ว่า ความเร็วในการเคลื่อนที่ยิ่งสูง ควรจะมีระยะรัศมีเซนเซอร์ที่ไกลจากจุดกึ่งกลางของหุ่นยนต์
ผู้แต่ง
ณฐภัทร ลวดเงิน
ประเภทสิ่งพิมพ์
สหกิจศึกษา (CE) 2013
เลขหน้า
66
หัวเรื่อง
สหกิจศึกษา -- รายงาน
หัวเรื่อง
หุ่นยนต์
หัวเรื่อง
หุ่นยนต์--การเคลื่อนที่
เอกสารฉบับเต็ม
Download full text