fieldid E-Thesis & Research สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น
สืบค้น:

เขตข้อมูล ข้อมูล
บทคัดย่อ
รายงานฉบับสมบูรณ์ การสร้างแบบจำลองและวิเคราะห์แขนหุ่นยนต์โครงสร้างขนานบนพ้นื ฐานโมเดล คอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบที่รวมทั้งพิกัดความคลาดเคลื่อนของรูปร่าง : หุ่นยนต์โครงสร้างขนานปัจจุบันนี้ถูกนำไปใช้กับงานประกอบชิ้นส่วนต่าง ๆ ที่มีความ เที่ยงตรงสูงและผลิตภัณฑ์ขนาดเล็ก หนึ่งในปัญหาที่สำคัญสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์โครงสร้าง ขนานคือ การปรับปรุงการเบี่ยงเบนการเคลื่อนที่คิเนเมติกส์ เนื่องจากเป็นโครงสร้างการเชื่อมโยงที่ ซับซ้อน การเคลื่อนที่แบบคิเนเมติกส์ของหุ่นยนต์โครงสร้างขนานนั้นได้รับอิทธิพลอย่างมากจากการ เบี่ยงเบนทางรูปร่างเรขาคณิตของชิ้นส่วนส่วนประกอบ เช่น ข้อต่อและการเชื่อมโยง เป็นต้น ซึ่ง จำเป็นต้องมีวิธีการออกแบบอย่างเป็นระบบในการระบุความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิตที่เหมาะสม ของข้อต่อและตัวเชื่อมโยง เพื่อปรับปรุงการเบี่ยงเบนการเคลื่อนที่ของจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ โครงสร้างขนาน ดังนั้นวัตถุประสงค์ของการนำเสนองานวิจัยนี้คือ การสร้างแบบจำลองและวิเคราะห์ แขนหุ่นยนต์โครงสร้างขนานบนพื้นฐานโมเดลคอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบที่รวมทั้งพิกัดความ คลาดเคลื่อนของรูปร่างทางเรขาคณิตที่เหมาะสมของชิ้นส่วนส่วนประกอบต่าง ๆ โดยพิจารณาถึงการ แลกเปลี่ยนระหว่างความต้องการเกี่ยวกับการเบี่ยงเบนการเคลื่อนที่คิเนเมติกส์และความสะดวกใน กระบวนการผลิต แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ได้รับการกำหนดขึ้นเพื่อแสดงค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน ของการเคลื่อนที่คิเนเมติกส์ของเอ็นเอฟเฟกต์เตอร์สุดท้าย โดยยึดตามค่าความคลาดเคลื่อนของข้อต่อ และจุดเชื่อมโยง การนำเสนอวิธีการอย่างเป็นระบบนี่ได้ช่วยให้วิธีการปรับค่าให้เหมาะสมเพื่อกำหนด ชุดค่าความคลาดเคลื่อนของข้อต่อทั้งหมดและลิงก์ภายใต้ข้อจำกัดของผลเฉลยที่เหมาะสม ในส่วน การเบี่ยงเบนการเคลื่อนที่ของคิเนเมติกส์ของเอ็นเอฟเฟกต์ วิธีการนี้นำไปใช้กับปัญหาการออกแบบ บางประการเกี่ยวกับความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิตของลิงค์หุ่นยนต์โครงสร้างขนาน
ผู้แต่ง
วิโรช ทัศนะ
ประเภทสิ่งพิมพ์
งานวิจัย คณะวิศวกรรมศาสตร์ 2016
เลขหน้า
83
หัวเรื่อง
การออกแบบวิศวกรรม--โปรแกรมคอมพิวเตอร์
หัวเรื่อง
แบบจำลองทางวิศวกรรม
เอกสารฉบับเต็ม
Download full text