fieldid E-Thesis & Research สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น
สืบค้น:

เขตข้อมูล ข้อมูล
บทคัดย่อ
การควบคุมระบบ 4 ถังแบบสัญญาณป้อนเข้าและออกหลายสัญญาณด้วยตัวควบคุมแบบพีไอดี โดยวิธีการเรียนรู้จากสิ่งตรงข้ามร่วมกับอัลกอริทึมไซน์-โคไซน์ : วิทยานิพนธ์ฉบับนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาการปรับค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดีด้วยวิธีการเรียนรู้จากสิ่งตรงข้ามร่วมกับอัลกอริทึมไซน์โคไซน์สำหรับระบบ 4 ถัง และเปรียบเทียบสมรรถนะของตัวควบคุมพีไอดีที่ถูกปรับค่าพารามิเตอร์ด้วยวิธีดังกล่าว กับวิธีอัลกอริทึมไซน์โคไซน์ และวิธีการหาค่าที่เหมาะสมของกลุ่มอนุภาค ระบบ 4 ถัง เป็นระบบที่สามารถปรับเปลี่ยนสภาวะให้เป็นระบบมีเสถียรภาพที่เรียกว่าสภาวะ Minimum Phase และระบบไม่มีเสถียรภาพที่เรียกว่าสภาวะ Non-minimum Phase ได้ จากจุดเด่นของระบบนี้ นำไปสู่การทดลองและการศึกษาการควบคุมระบบด้วยตัวควบคุมพีไอดีที่เกิดจากการปรับค่าพารามิเตอร์ด้วยวิธีการเรียนรู้จากสิ่งตรงข้ามร่วมกับอัลกอริทึมไซน์โคไซน์ โดยมีการทดลอง 3 การทดลอง ดังนี้ การทดลองที่ 1 หาขอบเขตที่เหมาะสมของตัวควบคุมพีไอดีต่อระบบถัง 4 ถังในสภาวะต่าง ๆ การทดลองที่ 2 หาระดับปัจจัยที่เหมาะสมของวิธีการเรียนรู้จากสิ่งตรงข้ามร่วมกับอัลกอริทึมไซน์โคไซน์ ที่ประกอบไปด้วย ปัจจัยจำนวนประชากร และปัจจัยจำนวนรอบค้นหา ต่อการปรับตัวควบคุมพีไอดีสำหรับระบบถัง 4 ถัง ในสภาวะต่าง ๆ และการทดลองที่ 3 จะนำปัจจัยที่เหมาะสมของวิธีการเรียนรู้จากสิ่งตรงข้ามร่วมกับอัลกอริทึมไซน์โคไซน์ในการทดลองที่ 2 กับปัจจัยที่เหมาะสมของวิธีอัลกอริทึมไซน์โคไซน์ และวิธีการหาค่าที่เหมาะสมของกลุ่มอนุภาคมาปรับตัวควบคุมพีไอดี แล้วเปรียบเทียบสมรรถนะของตัวควบคุมพีไอดีด้วยฟังก์ชันดัชนีสมรรถนะแบบปริพันธ์ (ITAE) และผลตอบสนองของระบบ 4 ถัง ในสภาวะต่าง ๆ ที่ได้ จากผลการทดลองพบว่า เมื่อใช้วิธีการเรียนรู้จากสิ่งตรงข้ามร่วมกับอัลกอริทึมไซน์โคไซน์ในการปรับตัวควบคุมพีไอดีเพื่อควบคุมระบบ 4 ถัง ค่าดัชนีสมรรถนะแบบปริพันธ์ (ITAE) ที่ได้โดยรวมดีกว่าค่าที่
ผู้แต่ง
มัฆวัจ มากกุญชร
ประเภทสิ่งพิมพ์
วิทยานิพนธ์ (MET) 2023
เลขหน้า
111
หัวเรื่อง
สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น.สาขาเทคโนโลยีวิศวกรรม--วิทยานิพนธ์
หัวเรื่อง
เทคโนโลยีวิศวกรรม--วิทยานิพนธ์
เอกสารฉบับเต็ม
Download full text