fieldid E-Thesis & Research สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น
สืบค้น:

เขตข้อมูล ข้อมูล
บทคัดย่อ
การพัฒนาระบบวิเคราะห์เสถียรภาพทางโค้งของรถยนต์อัตโนมัติ กรณีศึกษา รถยนต์บังคับวิทยุขนาด 1:10 : การสูญเสียเสถียรภาพระหว่างการเข้าโค้งนั้นถือเป็นหนึ่งในสาเหตุสำคัญของการเกิดอุบัติเหตุทางถนนของรถยนต์ โดยการเสถียรภาพทางโค้งสามารถจำแนกได้เป็น อาการดื้อโค้ง (Understeer) และ อาการไวโค้ง (Oversteer) ในการรักษาเสถียรภาพระหว่างการเข้าโค้งนั้นต้องอาศัยประสบการณ์และสภาพความพร้อมของผู้ขับเป็นหลัก ทว่า การลดอุบัติเหตุบนท้องถนนอย่างยั่งยืนนั้น รถยนต์อัตโนมัติเข้ามามีบทบาทสำคัญในการบรรลุเป้าหมายนี้ โดยหนึ่งในระบบที่มีความสำคัญสำหรับการตัดสินใจเคลื่อนที่ของรถยนต์ คือ ระบบการตรวจการสูญเสียเสถียรภาพระหว่างการเข้าโค้ง ดังนั้น วิทยานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบระบบการตรวจจับการเสียเสถียรภาพทางโค้งของรถยนต์ โดยใช้แบบจำลองรถยนต์บังคับวิทยุอัตราส่วน 1:10 ในการศึกษาและได้ทำการติดตั้งเซนเซอร์การวัดความหน่วง (Inertia measurement unit) 6 แกน และประมวลผลบนบอร์ด Raspberry PI 4 ด้วยการใช้แบบจำลองจักรยานบนระนาบ (Bicycle planar model) มาเพื่อวิเคราะห์ลักษณะการสูญเสียเสถียรภาพทางโค้ง ผ่านการคำนวณค่าสัมประสิทธิ์การลื่นไถล (Sideslip coefficient) เพื่อให้ได้ปัจจัยเสถียรภาพของตัวรถ (Stability Factor) สำหรับจำแนกลักษณะการสูญเสียเสถียรภาพทางโค้งภายใต้ความเร็วขณะเข้าโค้งแบบทันที การทดลองวิ่งเข้าโค้งนั้นจะใช้การกำหนดระดับวัฏจักรการทำงานของมอเตอร์ขับเคลื่อน (Duty cycle) เป็นตัวกำหนดความเร็วเชิงเส้นของตัวรถ โดยพบว่าระบบสามารถตรวจวัดอาการหน้าดื้อโค้ง (Understeer) ในช่วงที่แบบจำลองรถยนต์เข้าโค้งความเร็วเฉลี่ยประมาณของรถระหว่าง 2 - 8 m/s เมื่อเพิ่มความเร็วเฉลี่ยของรถเกิน 10 m/s ระบบได้ตรวจพบอาการไวโค้ง (Oversteer) ซึ่งจากผลการทดลองสามารถยืนยันได้ว่าระบบวิเคราะห์เสถียรภาพสามารถวิเคราะห์การสูญเสียเสถียรภาพทางโค้
ผู้แต่ง
วุฒิพงศ์ สมคุณากรกุล
ประเภทสิ่งพิมพ์
วิทยานิพนธ์ (MET) 2023
เลขหน้า
85
หัวเรื่อง
สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น.สาขาเทคโนโลยีวิศวกรรม--วิทยานิพนธ์
หัวเรื่อง
เทคโนโลยีวิศวกรรม--วิทยานิพนธ์
เอกสารฉบับเต็ม
Download full text