fieldid E-Thesis & Research สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น
สืบค้น:

เขตข้อมูล ข้อมูล
บทคัดย่อ
การออกแบบและพัฒนาต้นแบบกลไก พาราแรล คิเนเมติก เบื้องต้น สำหรับงานเคลื่อนที่ 3 แกน : งานวิจัยนี้เป็นการออกแบบ และสร้างต้นแบบเครื่องจักรที่มีการทำงานใน 3 มิติ ด้วยกลไกพาราแรล คิเนเมติก เพื่อศึกษาการทำงานเบื้องต้น และการพัฒนาโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวจับสำหรับทำงาน (Working Holder) เครื่องต้นแบบนี้มีแกนเคลื่อนที่แบบเส้นตรง 3 แกน ซึ่งถูกขับเคลื่อนด้วยสเต็ปปิ่งมอเตอร์ (Stepping Motor) ที่มีความละเอียดในการหมุน 0.9/Step โดยหมุนขับสกรูส่งกำลัง (Power Screw) ที่มีระยะพิตช์ 4 มม. แกนเคลื่อนที่ทั้ง 3 แกนดังกล่าวขับเคลื่อนกลไกแบบพาราแรลคิเนเมติก ทำให้หัวจับสามารถเคลื่อนที่ทำงานในปริภูมิ 3 มิติ โปรแกรมสำหรับการคำนวณ และควบคุมการทำงานได้พัฒนาบนโปรแกรม LabVIEW จากการทดสอบ การทำงานของเครื่องต้นแบบพบว่าเครื่องต้นแบบสามารถเคลื่อนที่ 3 มิติได้ โดยเครื่องมีขนาด 450x450x400 มม. และมีพื้นที่ในการทำงานขนาด 60x60x60 มม. การพัฒนาโปรแกรมควบคุม การเคลื่อนที่ของหัวจับ มีค่าความละเอียดในการเคลื่อนที่ดีที่สุด 0.05 มม. ในการทดสอบเคลื่อนที่ทำงานในระนาบ X-Y แบบ 2D ได้มีความถูกต้องดีกว่า 20 เปอร์เซ็นต์
ผู้แต่ง
สุนทร วีระเดชลิกุล
ประเภทสิ่งพิมพ์
วิทยานิพนธ์ (MET) 2016
ปีที่พิมพ์
1
เลขหน้า
57 หน้า
หัวเรื่อง
การออกแบบเครื่องจักรกล
หัวเรื่อง
สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น.สาขาวิชาเทคโนโลยีวิศวกรรม--วิทยานิพนธ์
หัวเรื่อง
เทคโนโลยีวิศวกรรม--วิทยานิพนธ์
เอกสารฉบับเต็ม
Download full text