fieldid E-Thesis & Research สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น
สืบค้น:

เขตข้อมูล ข้อมูล
บทคัดย่อ
อิทธิพลของทิศทางการวางชิ้นงานต่อความคลาดเคลื่อนของ รูปทรงในกระบวนการกัดด้วยแขนหุ่นยนต์ : งานวิจัยนี้มุ่งเน้นศึกษาอิทธิพลของทิศทางการวางชิ้นงานที่มีผลต่อความเที่ยงตรงของชิ้นงานที่ถูกกัดด้วยแขนหุ่นยนต์แบบ 6 แกน ยี่ห้อ ABB รุ่น IRB 6640 บนวัสดุโฟม EPS เกรด 2.0 โดยชิ้นงานถูกจัดวางใน 2 ทิศทางประกอบด้วย ทิศทางวางขนานแกน X และ ขนานแกน Y ชิ้นงานออกแบบให้มีลักษณะ 2 รูปทรง ให้สอดคล้องกับเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนของรูปร่าง ทิศทาง ตำแหน่ง และความไม่ได้ระนาบ ตามข้อกำหนด GD&T เพื่อให้สามารถหาความสัมพันธ์ของทิศทางการวางที่มีผลต่อความคลาดเคลื่อนจากการกัด รูปทรงชิ้นงานประกอบด้วย รูปทรงผิวโค้งอิสระ และ รูปทรงเรขาคณิต การตรวจวัดค่าความคลาดเคลื่อนของมิติ และ รูปทรงใช้เครื่องมือวัดแบบ 3 มิติ ยี่ห้อ Mitutoyo รุ่น CRYSTA-Apex 9108 ทำการวัดด้วยหัวโพรบเส้นผ่านศูนย์กลาง 5 มิลลิเมตร ผลการวัดบ่งชี้ให้เห็นว่าทิศทางการจับวางชิ้นงานสำหรับการกัดผิวโค้งอิสระมีค่าความคลาดเคลื่อนไม่แตกต่างกัน โดยมีระยะความคลาดเคลื่อนที่เกิดขึ้นมีค่าเฉลี่ยอยู่ที่ 2.1476 มิลลิเมตร และ 2.6643 มิลลิเมตร ในจัดวางแนวขนานแกน Y และ จัดวางแนวขนานแกน X ตามลำดับ ชิ้นงานรูปทรงเรขาคณิตมีผลการวัดชี้ให้เห็นว่าทิศทางการวางชิ้นงานทั้ง 2 รูปแบบ มีค่าความคลาดเคลื่อนจากระยะที่ออกแบบเป็นไปในทิศทางเดียวกัน จากข้อมูลที่ได้จากงานวิจัยชิ้นนี้สามารถนำไปใช้เป็นแนวทางในการพิจารณาวางแผนสำหรับการกัดชิ้นงานด้วยแขนหุ่นยนต์ได้
ผู้แต่ง
ภานุภพ ศรีสม
ประเภทสิ่งพิมพ์
วิทยานิพนธ์ (MET) 2023
เลขหน้า
106
หัวเรื่อง
สถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น.สาขาเทคโนโลยีวิศวกรรม--วิทยานิพนธ์
หัวเรื่อง
เทคโนโลยีวิศวกรรม--วิทยานิพนธ์
เอกสารฉบับเต็ม
Download full text