fieldjournalid
![]() | งานวิจัย คณะวิศวกรรมศาสตร์ 2016 |
1. | รายงานฉบับสมบูรณ์ การผลิตถ่านชีวภาพจากวัสดุเหลือใช้ทางการเกษตร [แสดงบทคัดย่อ] [ซ่อนบทคัดย่อ] | |
ผู้แต่ง : จินตวัฒน์ ไชยชนะวงศ์ | ||
Full Text : Download! |
||
2. | การศึกษาสมรรถนะและพฤติกรรมการขนส่ง ภายในท่อส่งก๊าซแบบลูกผสมเซอร์เพนไทน์-อินเตอร์ดิจิเทตแบบใหม่ของเซลล์เชื้อเพลิงแบบพอลิเมอร์อิเล็กโตรไลท์ [แสดงบทคัดย่อ] [ซ่อนบทคัดย่อ] | |
ผู้แต่ง : ณัฐพล ลิ้มจีระจรัส | ||
Full Text : Download! |
||
3. | การออกแบบและปรับปรุงรูปแบบทางเข้าและทางออกของท่อส่งก๊าชของเซลล์เชื้อเพลิงแบบพอลิเมอร์อิเล็กโตรไลท์ ในรูปแบบท่อส่งแบบไฮบริดเซอร์เพนไทน์และอินเตอร์ดิจิเทต โดยการสร้างแบบจำลองเชิงตัวเลข [แสดงบทคัดย่อ] [ซ่อนบทคัดย่อ] | |
ผู้แต่ง : ณัฐพล ลิ้มจีระจรัส | ||
Full Text : Download! |
||
4. | รายงานฉบับสมบูรณ์ การสร้างแบบจำลองและวิเคราะห์แขนหุ่นยนต์โครงสร้างขนานบนพ้นื ฐานโมเดล คอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบที่รวมทั้งพิกัดความคลาดเคลื่อนของรูปร่าง [แสดงบทคัดย่อ] [ซ่อนบทคัดย่อ] | |
ผู้แต่ง : วิโรช ทัศนะ | ||
หุ่นยนต์โครงสร้างขนานปัจจุบันนี้ถูกนำไปใช้กับงานประกอบชิ้นส่วนต่าง ๆ ที่มีความ
เที่ยงตรงสูงและผลิตภัณฑ์ขนาดเล็ก หนึ่งในปัญหาที่สำคัญสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์โครงสร้าง
ขนานคือ การปรับปรุงการเบี่ยงเบนการเคลื่อนที่คิเนเมติกส์ เนื่องจากเป็นโครงสร้างการเชื่อมโยงที่
ซับซ้อน การเคลื่อนที่แบบคิเนเมติกส์ของหุ่นยนต์โครงสร้างขนานนั้นได้รับอิทธิพลอย่างมากจากการ
เบี่ยงเบนทางรูปร่างเรขาคณิตของชิ้นส่วนส่วนประกอบ เช่น ข้อต่อและการเชื่อมโยง เป็นต้น ซึ่ง
จำเป็นต้องมีวิธีการออกแบบอย่างเป็นระบบในการระบุความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิตที่เหมาะสม
ของข้อต่อและตัวเชื่อมโยง เพื่อปรับปรุงการเบี่ยงเบนการเคลื่อนที่ของจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์
โครงสร้างขนาน ดังนั้นวัตถุประสงค์ของการนำเสนองานวิจัยนี้คือ การสร้างแบบจำลองและวิเคราะห์
แขนหุ่นยนต์โครงสร้างขนานบนพื้นฐานโมเดลคอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบที่รวมทั้งพิกัดความ
คลาดเคลื่อนของรูปร่างทางเรขาคณิตที่เหมาะสมของชิ้นส่วนส่วนประกอบต่าง ๆ โดยพิจารณาถึงการ
แลกเปลี่ยนระหว่างความต้องการเกี่ยวกับการเบี่ยงเบนการเคลื่อนที่คิเนเมติกส์และความสะดวกใน
กระบวนการผลิต แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ได้รับการกำหนดขึ้นเพื่อแสดงค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน
ของการเคลื่อนที่คิเนเมติกส์ของเอ็นเอฟเฟกต์เตอร์สุดท้าย โดยยึดตามค่าความคลาดเคลื่อนของข้อต่อ
และจุดเชื่อมโยง การนำเสนอวิธีการอย่างเป็นระบบนี่ได้ช่วยให้วิธีการปรับค่าให้เหมาะสมเพื่อกำหนด
ชุดค่าความคลาดเคลื่อนของข้อต่อทั้งหมดและลิงก์ภายใต้ข้อจำกัดของผลเฉลยที่เหมาะสม ในส่วน
การเบี่ยงเบนการเคลื่อนที่ของคิเนเมติกส์ของเอ็นเอฟเฟกต์ วิธีการนี้นำไปใช้กับปัญหาการออกแบบ
บางประการเกี่ยวกับความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิตของลิงค์หุ่นยนต์โครงสร้างขนาน
Full Text : Download! |
||
5. | รายงานผลการดำเนินงานโครงการวิจัย โครงการวิจัยและพัฒนาการออกแบบและระบบออโตเมชั่น [แสดงบทคัดย่อ] [ซ่อนบทคัดย่อ] | |
ผู้แต่ง : วัชรินทร์ หนูทอง, อัญชลี สุพิทักษ์, วราคม เนิดน้อย, พรชัย นิเวศน์รังสรรค์, วิภาวดี วงษ์สุวรรณ | ||
Full Text : Download! |
||
Center of Academic Resource
Institute of Technology 1771/1, E Building, Fl. 2,
Pattanakarn Rd, Suan Luang, Bangkok, 10250